Les moteurs à cylindrée variable des séries 51 et 51-1 sont des unités de conception à axe courbé, intégrant des pistons sphériques.
Ces moteurs sont principalement conçus pour être combinés à d'autres produits dans des systèmes en circuit fermé afin de transférer et de contrôler la puissance hydraulique. Les moteurs des séries 51 et 51-1 présentent un rapport de cylindrée maximal/minimum important (5:1) et des vitesses de sortie élevées. Des configurations SAE, à cartouche et à bride DIN sont disponibles.