Seeria 51 ja 51-1 muutuva töömahuga mootorid on painutatud teljega konstruktsiooniüksused, mis sisaldavad sfäärilisi kolbe.
Need mootorid on mõeldud peamiselt kombineerimiseks teiste toodetega suletud ahelaga süsteemides, et edastada ja juhtida hüdraulilist võimsust. Seeria 51 ja 51-1 mootoritel on suur maksimaalse / minimaalse nihke suhe (5:1) ja suure väljundkiirusega. Saadaval on SAE-, kasseti- ja DIN-ääriku konfiguratsioonid.