Motory s premenlivým objemom sérií 51 a 51-1 sú konštrukčné jednotky so zahnutou osou, ktoré obsahujú guľové piesty.
Tieto motory sú určené predovšetkým na kombináciu s inými produktmi v systémoch s uzavretým okruhom na prenos a riadenie hydraulickej sily. Motory série 51 a 51-1 majú veľký pomer maximálneho/minimálneho zdvihového objemu (5:1) a vysoké výstupné otáčky. K dispozícii sú konfigurácie SAE, kazety a príruby DIN.