Hoʻomaka maʻamau nā kaʻa i ka hoʻoneʻe kiʻekiʻe. Hāʻawi kēia i ka torque hoʻomaka kiʻekiʻe no ka wikiwiki kiʻekiʻe. Hiki i nā mana ke hoʻohana i ke kaomi servo i hoʻolako ʻia i loko. Hiki ke hoʻopau ʻia lākou e ka mea hoʻopiʻi kaomi e hana ana i ka wā e hana ana ke kaʻa i nā ʻano ʻano kaʻa a me nā ʻano pamu. Loaʻa kahi koho pio no ka hoʻopau ʻana i ka hoʻopiʻi ʻana i ke kaomi ʻana i ka wā e holo ana ke kaʻa ma ke ʻano pāpaʻi. Hōʻike ka koho compensator puʻe i kahi piʻi haʻahaʻa haʻahaʻa (pōkole ramp) e hōʻoia i ka hoʻohana ʻana i ka mana maikaʻi loa ma ka pae holoʻokoʻa holoʻokoʻa o ka kaʻa. Loaʻa ka mea hoʻopiʻi kaomi ma ke ʻano he mea hoʻoponopono kū hoʻokahi.

ʻO ka mahana haʻahaʻa e pili ana i nā waiwai kino o nā mea ʻāpana. No ka hoʻokō pono ʻana o ka ʻāpana a me ke ola o ka lawe ʻana, pono e noho ka viscosity wai i ka pae hana i ʻōlelo ʻia. Pono e ʻike ʻia ka viscosity liʻiliʻi i nā manawa pōkole o ka wela ambient kiʻekiʻe a me ka hana pōʻaiapili duty koʻikoʻi. Pono e ʻike ʻia ka viscosity kiʻekiʻe ma ka hoʻomaka anu. Pono nā mea hoʻololi wela e mālama i ka wai i loko o kēia mau palena. Manaʻo ʻia ka hoʻāʻo ʻana e hōʻoia ʻaʻole i ʻoi aku kēia mau palena wela.