Motore à pistoni radiali MCR Serie 30, 31, 32, 33 è 41

In u circuitu apertu, u fluidu idraulicu scorri da u reservoir à a pompa idraulica da induve hè trasportatu à u mutore idraulicu. Da u mutore idraulicu, u fluidu idraulicu torna direttamente à u reservoir. A direzzione di rotazione di l'output di u mutore idraulicu pò esse cambiatu, per esempiu, da una valvula direzzione.

In u circuitu chjusu, u fluidu idraulicu scorri da a pompa idraulica à u mutore idraulicu è da quì direttamente torna à a pompa idraulica. A direzzione di rotazione di l'output di u mutore idraulicu hè cambiatu, per esempiu, invirtendu a direzzione di u flussu in a pompa idraulica. I circuiti chjusi sò generalmente usati per a trasmissione idrostatica in applicazioni mobili.

U fluidu idraulicu hè direttu da u portu di ingressu di u mutore in a carcassa posteriore (2) attraversu u distributore di flussu (7) attraversu galerie à u bloccu di cilindri (4). A pressione aumenta in l'alesu di u cilindru chì forza i pistoni disposti radiale (3) versu l'esterno. Questa forza radiale agisce per via di i rulli (8) contr'à u prufilu nantu à l'anellu di camma (5) per creà un torque rotativu. Stu torque hè trasferitu à l'arbre di output (6) per via di e spline in u bloccu di cilindri (4).

Se u torque supera a carica di l'arburetu, u bloccu di cilindru gira, facennu chì i pistoni à stroke (corsa di travagliu). Quandu a fine di una corsa hè ghjunta, u pistone hè tornatu à u so foru da a forza di reazione à a camma (corsa di ritornu) è u fluidu hè alimentatu à u portu di uscita di u mutore in u casu posteriore.

U torque di output hè pruduttu da a forza risultatu da a pressione è a superficia di u pistone. Aumenta cù a diffarenza di pressione trà u latu di pressione alta è bassa.

A velocità di output dipende da u spustamentu è hè proporzionale à u flussu internu. U numaru di travaglii di travagliu è di ritornu currisponde à u numeru di lobi nantu à a camma multiplicata da u numeru di pistoni.

In certi appiicazioni ci pò esse un requisitu di freewheel u mutore. Questu pò esse ottenutu cunghjuntendu i porti A è B à a pressione zero è simultaneamente applicà una pressione di 2 bar à l'alloghju attraversu u portu L. In questa cundizione, i pistoni sò furzati in u bloccu di cilindru chì furzà i rulli à perde u cuntattu cù a camma. cusì permette a rotazione libera di l'arbulu.

In l'applicazioni mobili induve i veiculi sò tenuti à operare à alta velocità cù carichi di mutore bassu, u mutore pò esse cambiatu à un modu di torque bassu è d'alta velocità. Questu hè ottenutu da u funziunamentu di una vàlvula integrata chì dirige u fluidu idraulicu solu à a mità di u mutore mentre chì recirculate continuamente u fluidu in l'altra mità. Stu modu di "slocamentu ridottu" riduce u flussu necessariu per una determinata velocità è dà u potenziale per migliurà u costu è l'efficienza. A velocità massima di u mutore resta invariata.

Rexroth hà sviluppatu una valvola di spool speciale per permette una commutazione liscia à un spostamentu ridottu mentre hè in muvimentu. Questu hè cunnisciutu com'è "soft-shift" è hè una funzione standard di i motori 2W. A vàlvula di spool richiede sia una vàlvula di sequenza addiziale o un cuntrollu elettro-proporzionale per operare in modu "soft-shift".