Động cơ piston hướng tâm MCR Series 30, 31, 32, 33 và 41

Trong mạch hở, chất lỏng thủy lực chảy từ bể chứa đến bơm thủy lực từ đó nó được vận chuyển đến động cơ thủy lực. Từ động cơ thủy lực, chất lỏng thủy lực chảy trực tiếp trở lại bể chứa. Hướng quay đầu ra của động cơ thủy lực có thể được thay đổi, ví dụ bằng van định hướng.

Trong mạch kín, chất lỏng thủy lực chảy từ bơm thủy lực đến động cơ thủy lực và từ đó quay trở lại bơm thủy lực. Hướng quay đầu ra của động cơ thủy lực được thay đổi, ví dụ bằng cách đảo ngược hướng dòng chảy trong bơm thủy lực. Mạch kín thường được sử dụng để truyền thủy tĩnh trong các ứng dụng di động.

Chất lỏng thủy lực được dẫn từ cổng vào động cơ ở vỏ sau (2) thông qua bộ phân phối dòng chảy (7) qua các phòng trưng bày đến khối xi lanh (4). Áp suất tăng trong lỗ xi ​​lanh làm các pít-tông được bố trí hướng tâm (3) hướng ra ngoài. Lực hướng tâm này tác dụng thông qua các con lăn (8) tác động lên biên dạng trên vòng cam (5) để tạo ra mômen quay. Mô-men xoắn này được truyền đến trục đầu ra (6) thông qua các trục trong khối xi lanh (4).

Nếu mômen quay vượt quá tải trọng của trục thì khối xi lanh quay làm cho piston hoạt động (hành trình làm việc). Khi đến cuối hành trình, pít-tông sẽ quay trở lại lỗ khoan của nó nhờ phản lực ở cam (hành trình quay trở lại) và chất lỏng được đưa đến cổng ra của động cơ ở hộp sau.

Mômen đầu ra được tạo ra bởi lực do áp suất và bề mặt piston tạo ra. Nó tăng theo chênh lệch áp suất giữa phía áp suất cao và áp suất thấp.

Tốc độ đầu ra phụ thuộc vào độ dịch chuyển và tỷ lệ thuận với dòng chảy vào trong. Số hành trình làm việc và hành trình quay về tương ứng với số vấu trên cam nhân với số lượng piston.

Trong một số ứng dụng nhất định, có thể yêu cầu phải quay tự do động cơ. Điều này có thể đạt được bằng cách kết nối các cổng A và B với áp suất bằng 0 và đồng thời tác dụng một áp suất 2 bar lên vỏ thông qua cổng L. Trong điều kiện này, các piston bị ép vào khối xi lanh khiến các con lăn mất tiếp xúc với cam. do đó cho phép trục quay tự do.

Trong các ứng dụng di động nơi phương tiện được yêu cầu vận hành ở tốc độ cao với tải động cơ thấp, động cơ có thể được chuyển sang chế độ mô-men xoắn thấp và tốc độ cao. Điều này đạt được bằng cách vận hành một van tích hợp dẫn chất lỏng thủy lực chỉ đến một nửa động cơ trong khi liên tục tái tuần hoàn chất lỏng ở nửa còn lại. Chế độ "giảm dịch chuyển" này làm giảm lưu lượng cần thiết cho một tốc độ nhất định và mang lại tiềm năng cải thiện chi phí và hiệu quả. Tốc độ tối đa của động cơ không thay đổi.

Rexroth đã phát triển một van ống đặc biệt để cho phép chuyển đổi trơn tru sang giảm dịch chuyển trong khi di chuyển. Đây được gọi là "chuyển số mềm" và là tính năng tiêu chuẩn của động cơ 2W. Van ống chỉ yêu cầu một van tuần tự bổ sung hoặc điều khiển tỷ lệ điện để hoạt động ở chế độ "chuyển số mềm".