Motor cu piston radial MCR Seria 30, 31, 32, 33 și 41

În circuitul deschis, fluidul hidraulic curge de la rezervor la pompa hidraulică de unde este transportat la motorul hidraulic. De la motorul hidraulic, fluidul hidraulic curge direct înapoi în rezervor. Sensul de rotație de ieșire al motorului hidraulic poate fi schimbat, de exemplu, printr-o supapă direcțională.

În circuitul închis, fluidul hidraulic curge de la pompa hidraulică la motorul hidraulic și de acolo direct înapoi la pompa hidraulică. Se modifică sensul de rotație de ieșire al motorului hidraulic, de exemplu prin inversarea direcției de curgere în pompa hidraulică. Circuitele închise sunt utilizate în general pentru transmisia hidrostatică în aplicații mobile.

Lichidul hidraulic este direcționat de la orificiul de admisie al motorului din carcasa din spate (2) prin distribuitorul de curgere (7) prin galerii către blocul cilindrilor (4). Crește presiunea în alezajul cilindrului, ceea ce forțează spre exterior pistoanele dispuse radial (3). Această forță radială acționează prin intermediul rolelor (8) împotriva profilului de pe inelul cu came (5) pentru a crea un cuplu de rotație. Acest cuplu este transferat arborelui de ieșire (6) prin intermediul canelurilor din blocul cilindrilor (4).

Dacă cuplul depășește sarcina arborelui, blocul de cilindri se rotește, determinând cursa pistoanelor (cursa de lucru). Odată ajuns la sfârșitul unei curse, pistonul este readus în alezajul său prin forța de reacție de la came (cursa de retur) și fluidul este alimentat la orificiul de ieșire al motorului din carcasa din spate.

Cuplul de ieșire este produs de forța rezultată din presiunea și suprafața pistonului. Crește odată cu diferența de presiune dintre partea de înaltă și de joasă presiune.

Viteza de ieșire depinde de deplasare și este proporțională cu debitul spre interior. Numărul de curse de lucru și de retur corespunde numărului de lobi de pe came înmulțit cu numărul de pistoane.

În anumite aplicații poate exista o cerință de a roată liberă a motorului. Acest lucru poate fi realizat prin conectarea orificiilor A și B la presiunea zero și aplicarea simultană a unei presiuni de 2 bar carcasă prin orificiul L. În această stare, pistoanele sunt forțate în blocul cilindrilor, ceea ce forțează rolele să piardă contactul cu came. permiţând astfel rotaţia liberă a arborelui.

În aplicațiile mobile în care vehiculele trebuie să funcționeze la viteză mare cu sarcini reduse ale motorului, motorul poate fi comutat într-un mod de cuplu redus și de viteză mare. Acest lucru se realizează prin acţionarea unei supape integrate care direcţionează fluidul hidraulic către doar o jumătate a motorului, în timp ce recirculare continuu fluidul în cealaltă jumătate. Acest mod de „deplasare redusă” reduce debitul necesar pentru o anumită viteză și oferă potențialul de îmbunătățire a costurilor și eficienței. Viteza maximă a motorului rămâne neschimbată.

Rexroth a dezvoltat o supapă cu bobină specială pentru a permite comutarea lină la o deplasare redusă în timpul mișcării. Aceasta este cunoscută sub numele de „soft-shift” și este o caracteristică standard a motoarelor de 2W. Supapa cu bobină necesită fie o supapă de secvență suplimentară, fie control electro-proporțional pentru a funcționa în modul „soft-shift”.