Motor de pistons radials MCR Sèrie 30, 31, 32, 33 i 41

En el circuit obert, el fluid hidràulic flueix des del dipòsit a la bomba hidràulica des d'on es transporta fins al motor hidràulic. Des del motor hidràulic, el fluid hidràulic torna directament al dipòsit. El sentit de gir de sortida del motor hidràulic es pot canviar, per exemple, mitjançant una vàlvula direccional.

En el circuit tancat, el fluid hidràulic flueix de la bomba hidràulica al motor hidràulic i des d'allà directament torna a la bomba hidràulica. El sentit de gir de sortida del motor hidràulic es canvia, per exemple, invertint el sentit del flux a la bomba hidràulica. Els circuits tancats s'utilitzen generalment per a la transmissió hidrostàtica en aplicacions mòbils.

El fluid hidràulic es dirigeix ​​des del port d'entrada del motor a la carcassa posterior (2) a través del distribuïdor de flux (7) a través de galeries fins al bloc de cilindres (4). La pressió augmenta a l'orifici del cilindre que força els pistons disposats radialment (3) cap a l'exterior. Aquesta força radial actua a través dels corrons (8) contra el perfil de l'anell de lleves (5) per crear un parell rotatiu. Aquest parell es transfereix a l'eix de sortida (6) mitjançant les estries del bloc de cilindres (4).

Si el parell supera la càrrega de l'eix, el bloc de cilindres gira, provocant la carrera dels pistons (corsa de treball). Un cop arribat al final d'una carrera, el pistó torna al seu orifici per la força de reacció de la lleva (corsa de retorn) i el fluid s'alimenta al port de sortida del motor a la carcassa posterior.

El parell de sortida es produeix per la força resultant de la pressió i la superfície del pistó. Augmenta amb la diferència de pressió entre el costat d'alta i baixa pressió.

La velocitat de sortida depèn del desplaçament i és proporcional al cabal d'entrada. El nombre de cops de treball i de retorn correspon al nombre de lòbuls de la lleva multiplicat pel nombre de pistons.

En determinades aplicacions pot haver-hi un requisit de rodar lliure el motor. Això es pot aconseguir connectant els orificis A i B a pressió zero i aplicant simultàniament una pressió de 2 bar a la carcassa a través de l'orifici L. En aquesta condició, els pistons són forçats al bloc de cilindres que obliga els corrons a perdre el contacte amb la lleva. permetent així la rotació lliure de l'eix.

En aplicacions mòbils on els vehicles han de funcionar a alta velocitat amb càrregues baixes del motor, el motor es pot canviar a un mode de parell baix i d'alta velocitat. Això s'aconsegueix accionant una vàlvula integrada que dirigeix ​​​​el fluid hidràulic només a la meitat del motor mentre recircula contínuament el fluid a l'altra meitat. Aquest mode de "desplaçament reduït" redueix el cabal necessari per a una velocitat determinada i ofereix la possibilitat de millorar els costos i l'eficiència. La velocitat màxima del motor es manté sense canvis.

Rexroth ha desenvolupat una vàlvula de bobina especial per permetre un canvi suau a un desplaçament reduït mentre es mou. Això es coneix com "soft-shift" i és una característica estàndard dels motors de 2W. La vàlvula de bobina requereix una vàlvula de seqüència addicional o un control electro-proporcional per funcionar en mode de "canvi suau".