Мотор со радијален клип MCR серија 30, 31, 32, 33 и 41

Во отвореното коло, хидрауличната течност тече од резервоарот до хидрауличната пумпа од каде што се транспортира до хидрауличниот мотор. Од хидрауличниот мотор, хидрауличната течност тече директно назад во резервоарот. Излезната насока на вртење на хидрауличниот мотор може да се промени, на пр. со вентил за насочување.

Во затвореното коло, хидрауличната течност тече од хидрауличната пумпа до хидрауличниот мотор и од таму директно назад до хидрауличната пумпа. Излезната насока на вртење на хидрауличниот мотор се менува, на пр. со промена на насоката на проток во хидрауличната пумпа. Затворените кола обично се користат за хидростатички пренос во мобилни апликации.

Хидрауличната течност се насочува од влезната порта на моторот во задното куќиште (2) преку дистрибутерот на протокот (7) низ галериите до блокот на цилиндрите (4). Притисокот се зголемува во отворот на цилиндерот што ги принудува радијално поставените клипови (3) нанадвор. Оваа радијална сила делува преку ролерите (8) наспроти профилот на прстенот на камери (5) за да создаде ротационен вртежен момент. Овој вртежен момент се пренесува на излезното вратило (6) преку шините во блокот на цилиндрите (4).

Ако вртежниот момент го надминува оптоварувањето на вратилото, блокот на цилиндерот се врти, предизвикувајќи удар на клиповите (работен удар). Штом ќе се достигне крајот на ударот, клипот се враќа во својата дупка со реакционата сила на камерите (повратен удар) и течноста се внесува до излезната порта на моторот во задното куќиште.

Излезниот вртежен момент се произведува од силата што произлегува од притисокот и површината на клипот. Се зголемува со разликата во притисокот помеѓу страната со висок и низок притисок.

Излезната брзина зависи од поместувањето и е пропорционална на протокот навнатре. Бројот на работни и повратни удари одговара на бројот на лобуси на камерите помножен со бројот на клипови.

Во одредени апликации може да има барање за слободно тркало на моторот. Ова може да се постигне со поврзување на портите A и B на нула притисок и истовремено со примена на притисок од 2 бари на куќиштето преку портот L. Во оваа состојба, клиповите се принудени во блокот на цилиндрите што ги принудува ролерите да изгубат контакт со камерите со што се овозможува слободно ротирање на вратилото.

Во мобилните апликации каде што од возилата се бара да работат со голема брзина со мало оптоварување на моторот, моторот може да се префрли на режим со низок вртежен момент и со голема брзина. Ова се постигнува со работа со интегриран вентил кој ја насочува хидрауличната течност само на едната половина од моторот додека континуирано ја рециркулира течноста во другата половина. Овој режим „намалено поместување“ го намалува протокот потребен за дадена брзина и дава потенцијал за подобрување на трошоците и ефикасноста. Максималната брзина на моторот останува непроменета.

Rexroth разви специјален вентил за макара за да овозможи непречено префрлување на намалено поместување додека сте во движење. Ова е познато како „soft-shift“ и е стандардна карактеристика на моторите од 2W. Вентилот за макара бара или дополнителен вентил за секвенца или електропропорционална контрола за да работи во режимот „мека поместување“.