Motor piston radial MCR Seri 30, 31, 32, 33 dan 41

Pada sirkuit terbuka, fluida hidrolik mengalir dari reservoir ke pompa hidrolik dan kemudian diangkut ke motor hidrolik. Dari motor hidrolik, fluida hidrolik mengalir langsung kembali ke reservoir. Arah keluaran putaran motor hidrolik dapat diubah, misalnya dengan katup pengarah.

Pada rangkaian tertutup, fluida hidrolik mengalir dari pompa hidrolik ke motor hidrolik dan dari sana langsung kembali ke pompa hidrolik. Arah keluaran putaran motor hidrolik diubah, misalnya dengan membalikkan arah aliran pada pompa hidrolik. Sirkuit tertutup umumnya digunakan untuk transmisi hidrostatik dalam aplikasi seluler.

Cairan hidrolik dialirkan dari lubang masuk motor di kotak belakang (2) melalui distributor aliran (7) melalui galeri ke blok silinder (4). Tekanan meningkat di lubang silinder yang memaksa piston yang tersusun secara radial (3) keluar. Gaya radial ini bekerja melalui roller (8) terhadap profil pada cam ring (5) untuk menghasilkan torsi putar. Torsi ini ditransfer ke poros keluaran (6) melalui spline di blok silinder (4).

Jika torsi melebihi beban poros, maka blok silinder akan berputar sehingga menyebabkan piston melakukan langkah (langkah kerja). Setelah akhir langkah tercapai, piston dikembalikan ke lubangnya melalui gaya reaksi pada bubungan (langkah balik) dan fluida diumpankan ke lubang keluar motor di kotak belakang.

Torsi keluaran dihasilkan oleh gaya yang dihasilkan dari tekanan dan permukaan piston. Ini meningkat seiring dengan perbedaan tekanan antara sisi tekanan tinggi dan rendah.

Kecepatan keluaran bergantung pada perpindahan dan sebanding dengan aliran masuk. Jumlah langkah kerja dan langkah balik sesuai dengan jumlah lobus pada bubungan dikalikan dengan jumlah piston.

Dalam aplikasi tertentu mungkin ada persyaratan untuk melakukan freewheel pada motor. Hal ini dapat dicapai dengan menghubungkan port A dan B ke tekanan nol dan secara bersamaan menerapkan tekanan 2 bar ke housing melalui port L. Dalam kondisi ini, piston dipaksa masuk ke dalam blok silinder yang memaksa roller kehilangan kontak dengan cam. sehingga memungkinkan putaran bebas poros.

Dalam aplikasi seluler di mana kendaraan diharuskan beroperasi pada kecepatan tinggi dengan beban motor rendah, motor dapat dialihkan ke mode torsi rendah dan kecepatan tinggi. Hal ini dicapai dengan mengoperasikan katup terintegrasi yang mengarahkan cairan hidrolik hanya ke separuh motor sambil terus mensirkulasi ulang cairan di separuh lainnya. Mode "pengurangan perpindahan" ini mengurangi aliran yang diperlukan untuk kecepatan tertentu dan memberikan potensi peningkatan biaya dan efisiensi. Kecepatan maksimum motor tetap tidak berubah.

Rexroth telah mengembangkan spool valve khusus untuk memungkinkan peralihan yang mulus untuk mengurangi perpindahan saat bergerak. Ini dikenal sebagai "soft-shift" dan merupakan fitur standar motor 2W. Katup spul memerlukan katup urutan tambahan atau kontrol elektro-proporsional untuk beroperasi dalam mode "perpindahan lunak".