Radialstempelmotor MCR Series 30, 31, 32, 33 og 41

I den åpne kretsen strømmer hydraulikkvæsken fra reservoaret til hydraulikkpumpen hvorfra den transporteres til hydraulikkmotoren. Fra den hydrauliske motoren strømmer hydraulikkvæsken direkte tilbake til reservoaret. Utgangsrotasjonsretningen til hydraulikkmotoren kan endres, f.eks. med en retningsventil.

I den lukkede kretsen strømmer hydraulikkvæsken fra hydraulikkpumpen til hydraulikkmotoren og derfra direkte tilbake til hydraulikkpumpen. Utgangsrotasjonsretningen til hydraulikkmotoren endres, f.eks. ved å snu strømningsretningen i hydraulikkpumpen. Lukkede kretser brukes vanligvis for hydrostatisk overføring i mobile applikasjoner.

Hydraulikkvæske ledes fra motorinnløpsporten i bakhuset (2) via strømningsfordeleren (7) gjennom gallerier til sylinderblokken (4). Trykkøkning i sylinderboringen som presser de radielt anordnede stemplene (3) utover. Denne radielle kraften virker via rullene (8) mot profilen på kamringen (5) for å skape et dreiemoment. Dette dreiemomentet overføres til utgående aksel (6) via splines i sylinderblokken (4).

Hvis dreiemomentet overstiger akselbelastningen, snur sylinderblokken, noe som får stemplene til å slå (arbeidsslag). Når slutten av et slag er nådd, returneres stempelet til boringen av reaksjonskraften ved kammen (returslag) og væsken mates til motorens utløpsport i bakhuset.

Utgangsmomentet produseres av kraften som følger av trykket og stempeloverflaten. Den øker med trykkforskjellen mellom høy- og lavtrykkssiden.

Utgangshastigheten avhenger av forskyvningen og er proporsjonal med innoverstrømmen. Antall arbeids- og returslag tilsvarer antall lober på kammen multiplisert med antall stempler.

I visse applikasjoner kan det være et krav om å frigjøre motoren. Dette kan oppnås ved å koble portene A og B til null trykk og samtidig påføre et trykk på 2 bar på huset gjennom port L. I denne tilstanden tvinges stemplene inn i sylinderblokken som tvinger rullene til å miste kontakten med kammen dermed tillate fri rotasjon av akselen.

I mobile applikasjoner der kjøretøyer er pålagt å operere i høy hastighet med lav motorbelastning, kan motoren byttes til lavt dreiemoment og høyhastighetsmodus. Dette oppnås ved å betjene en integrert ventil som leder hydraulikkvæske til kun den ene halvdelen av motoren mens væsken kontinuerlig resirkuleres i den andre halvdelen. Denne "reduserte forskyvning"-modusen reduserer strømmen som kreves for en gitt hastighet og gir potensialet for kostnads- og effektivitetsforbedringer. Motorens maksimale hastighet forblir uendret.

Rexroth har utviklet en spesiell spoleventil for å tillate jevn overgang til redusert forskyvning mens du er på farten. Dette er kjent som "soft-shift" og er en standardfunksjon for 2W-motorer. Spoleventilen krever enten en ekstra sekvensventil eller elektroproporsjonal kontroll for å fungere i "soft-shift"-modus.