Radiale zuigermotor MCR Serie 30, 31, 32, 33 en 41

In het open circuit stroomt de hydraulische vloeistof van het reservoir naar de hydraulische pomp, vanwaar het naar de hydraulische motor wordt getransporteerd. Vanuit de hydraulische motor stroomt de hydraulische vloeistof rechtstreeks terug naar het reservoir. De uitgangsdraairichting van de hydraulische motor kan worden gewijzigd, bijvoorbeeld door een richtingsklep.

In het gesloten circuit stroomt de hydraulische vloeistof van de hydraulische pomp naar de hydraulische motor en van daaruit rechtstreeks terug naar de hydraulische pomp. De uitgaande draairichting van de hydraulische motor wordt gewijzigd, bijvoorbeeld door het omkeren van de stroomrichting in de hydraulische pomp. Gesloten circuits worden over het algemeen gebruikt voor hydrostatische transmissie in mobiele toepassingen.

Hydraulische vloeistof wordt vanuit de motorinlaatpoort in het achterste huis (2) via de stroomverdeler (7) door galerijen naar het cilinderblok (4) geleid. De druk in de cilinderboring neemt toe, waardoor de radiaal geplaatste zuigers (3) naar buiten worden gedrukt. Deze radiale kracht werkt via de rollen (8) tegen het profiel op de nokkenring (5) en creëert zo een draaimoment. Dit koppel wordt via de spiebanen in het cilinderblok (4) overgebracht naar de uitgaande as (6).

Als het koppel de asbelasting overschrijdt, gaat het cilinderblok draaien, waardoor de zuigers gaan bewegen (werkslag). Zodra het einde van een slag is bereikt, wordt de zuiger door de reactiekracht op de nok teruggebracht naar zijn boring (retourslag) en wordt de vloeistof naar de motoruitlaatpoort in de achterste behuizing gevoerd.

Het uitgaande koppel wordt geproduceerd door de kracht die voortkomt uit de druk en het zuigeroppervlak. Het neemt toe met het drukverschil tussen de hoge- en lagedrukzijde.

De uitgangssnelheid is afhankelijk van de verplaatsing en is evenredig met de inwaartse stroom. Het aantal werk- en retourslagen komt overeen met het aantal lobben op de nok vermenigvuldigd met het aantal zuigers.

Bij bepaalde toepassingen kan het nodig zijn om de motor vrij te laten lopen. Dit kan worden bereikt door de poorten A en B op nuldruk aan te sluiten en tegelijkertijd via poort L een druk van 2 bar op de behuizing uit te oefenen. In deze toestand worden de zuigers in het cilinderblok gedrukt, waardoor de rollen het contact met de nok verliezen. waardoor vrije rotatie van de as mogelijk is.

In mobiele toepassingen waarbij voertuigen op hoge snelheid moeten werken met lage motorbelastingen, kan de motor worden geschakeld naar een modus met laag koppel en hoge snelheid. Dit wordt bereikt door een geïntegreerde klep te bedienen die hydraulische vloeistof naar slechts één helft van de motor leidt, terwijl de vloeistof in de andere helft continu wordt gerecirculeerd. Deze "gereduceerde verplaatsing"-modus vermindert de stroom die nodig is voor een gegeven snelheid en biedt mogelijkheden voor kosten- en efficiëntieverbeteringen. Het maximale motortoerental blijft ongewijzigd.

Rexroth heeft een speciaal regelventiel ontwikkeld om tijdens het rijden soepel over te kunnen schakelen naar een kleinere cilinderinhoud. Dit staat bekend als "soft-shift" en is een standaardkenmerk van 2W-motoren. De regelklep heeft een extra volgordeklep of een elektroproportionele regeling nodig om in de "soft-shift"-modus te kunnen werken.