Motor de pistones radiales MCR Serie 30, 31, 32, 33 y 41

En circuito abierto, el fluido hidráulico fluye desde el depósito a la bomba hidráulica desde donde es transportado al motor hidráulico. Desde el motor hidráulico, el fluido hidráulico regresa directamente al depósito. El sentido de giro de salida del motor hidráulico se puede cambiar, por ejemplo mediante una válvula direccional.

En el circuito cerrado, el fluido hidráulico fluye desde la bomba hidráulica al motor hidráulico y desde allí regresa directamente a la bomba hidráulica. El sentido de giro de salida del motor hidráulico se modifica, por ejemplo, invirtiendo el sentido de flujo en la bomba hidráulica. Los circuitos cerrados se utilizan generalmente para la transmisión hidrostática en aplicaciones móviles.

El fluido hidráulico se dirige desde el puerto de entrada del motor en la caja trasera (2) a través del distribuidor de flujo (7) a través de galerías hasta el bloque de cilindros (4). La presión aumenta en el orificio del cilindro, lo que fuerza a los pistones (3) dispuestos radialmente hacia afuera. Esta fuerza radial actúa a través de los rodillos (8) contra el perfil del anillo de leva (5) para crear un par de giro. Este par se transfiere al eje de salida (6) a través de las estrías del bloque de cilindros (4).

Si el par excede la carga del eje, el bloque de cilindros gira, lo que hace que los pistones realicen una carrera (carrera de trabajo). Una vez que se alcanza el final de la carrera, la fuerza de reacción en la leva (carrera de retorno) devuelve el pistón a su orificio y el fluido se alimenta al puerto de salida del motor en la carcasa trasera.

El par de salida se produce por la fuerza resultante de la presión y la superficie del pistón. Aumenta con la diferencia de presión entre el lado de alta y baja presión.

La velocidad de salida depende del desplazamiento y es proporcional al flujo entrante. El número de carreras de trabajo y de retorno corresponde al número de lóbulos de la leva multiplicado por el número de pistones.

En determinadas aplicaciones, puede ser necesario poner el motor en marcha libre. Esto se puede lograr conectando los puertos A y B a presión cero y aplicando simultáneamente una presión de 2 bar a la carcasa a través del puerto L. En esta condición, los pistones son forzados a entrar en el bloque de cilindros, lo que obliga a los rodillos a perder contacto con la leva. permitiendo así la libre rotación del eje.

En aplicaciones móviles donde se requiere que los vehículos funcionen a alta velocidad con cargas de motor bajas, el motor se puede cambiar a un modo de par bajo y alta velocidad. Esto se logra operando una válvula integrada que dirige el fluido hidráulico solo a una mitad del motor mientras recircula continuamente el fluido en la otra mitad. Este modo de "desplazamiento reducido" reduce el flujo requerido para una velocidad determinada y ofrece la posibilidad de mejorar los costos y la eficiencia. La velocidad máxima del motor permanece sin cambios.

Rexroth ha desarrollado una válvula de corredera especial para permitir una conmutación suave a una cilindrada reducida mientras se está en movimiento. Esto se conoce como "cambio suave" y es una característica estándar de los motores de 2W. La válvula de carrete requiere una válvula de secuencia adicional o un control electroproporcional para funcionar en modo de "cambio suave".