Radial piston motor MCR Series 30, 31, 32, 33 at 41

Sa bukas na circuit, ang hydraulic fluid ay dumadaloy mula sa reservoir patungo sa hydraulic pump mula sa kung saan ito dinadala sa hydraulic motor. Mula sa hydraulic motor, ang hydraulic fluid ay direktang dumadaloy pabalik sa reservoir. Ang output direksyon ng pag-ikot ng haydroliko motor ay maaaring baguhin, hal sa pamamagitan ng isang direksyon balbula.

Sa closed circuit, ang hydraulic fluid ay dumadaloy mula sa hydraulic pump papunta sa hydraulic motor at mula doon direkta pabalik sa hydraulic pump. Ang output na direksyon ng pag-ikot ng hydraulic motor ay binago, hal sa pamamagitan ng pag-reverse ng direksyon ng daloy sa hydraulic pump. Ang mga closed circuit ay karaniwang ginagamit para sa hydrostatic transmission sa mga mobile application.

Ang hydraulic fluid ay nakadirekta mula sa motor inlet port sa rear case (2) sa pamamagitan ng flow distributor (7) sa pamamagitan ng mga gallery patungo sa cylinder block (4). Tumataas ang presyon sa cylinder bore na pinipilit palabasin ang radially arranged pistons (3). Ang radial force na ito ay kumikilos sa pamamagitan ng mga roller (8) laban sa profile sa cam ring (5) upang lumikha ng rotary torque. Ang torque na ito ay inililipat sa output shaft (6) sa pamamagitan ng mga spline sa cylinder block (4).

Kung ang metalikang kuwintas ay lumampas sa pag-load ng baras, ang bloke ng silindro ay lumiliko, na nagiging sanhi ng pag-stroke ng mga piston (working stroke). Kapag naabot na ang dulo ng isang stroke, ibabalik ang piston sa bore nito sa pamamagitan ng puwersa ng reaksyon sa cam (return stroke) at ang likido ay ipapakain sa port ng outlet ng motor sa rear case.

Ang output torque ay ginawa ng puwersa na nagreresulta mula sa presyon at ibabaw ng piston. Tumataas ito sa pagkakaiba ng presyon sa pagitan ng mataas at mababang presyon na bahagi.

Ang bilis ng output ay depende sa displacement at proporsyonal sa papasok na daloy. Ang bilang ng mga gumagana at bumalik na stroke ay tumutugma sa bilang ng mga lobe sa cam na pinarami ng bilang ng mga piston.

Sa ilang partikular na aplikasyon, maaaring may pangangailangan na i-freewheel ang motor. Ito ay maaaring makamit sa pamamagitan ng pagkonekta ng mga port A at B sa zero pressure at sabay-sabay na paglalapat ng presyon ng 2 bar sa housing sa pamamagitan ng port L. Sa ganitong kondisyon, ang mga piston ay pinipilit sa cylinder block na pinipilit ang mga roller na mawalan ng kontak sa cam. kaya pinapayagan ang libreng pag-ikot ng baras.

Sa mga mobile application kung saan ang mga sasakyan ay kinakailangan upang gumana sa mataas na bilis na may mababang karga ng motor, ang motor ay maaaring ilipat sa isang low-torque at high-speed mode. Ito ay nakakamit sa pamamagitan ng pagpapatakbo ng pinagsamang balbula na nagdidirekta ng hydraulic fluid sa isang kalahati lamang ng motor habang patuloy na muling nagpapalipat-lipat ng likido sa kabilang kalahati. Binabawasan ng "reduced displacement" mode na ito ang daloy na kinakailangan para sa isang partikular na bilis at nagbibigay ng potensyal para sa mga pagpapabuti sa gastos at kahusayan. Ang maximum na bilis ng motor ay nananatiling hindi nagbabago.

Ang Rexroth ay bumuo ng isang espesyal na spool valve upang payagan ang maayos na paglipat sa pinababang displacement habang gumagalaw. Ito ay kilala bilang "soft-shift" at isang karaniwang tampok ng 2W motors. Ang spool valve ay nangangailangan ng alinman sa karagdagang sequence valve o electro-proportional na kontrol upang gumana sa "soft-shift" mode.