Radialni batni motor MCR serije 30, 31, 32, 33 in 41

V odprtem krogu teče hidravlična tekočina iz rezervoarja do hidravlične črpalke, od koder se transportira do hidravličnega motorja. Iz hidravličnega motorja teče hidravlična tekočina neposredno nazaj v rezervoar. Izhodno smer vrtenja hidravličnega motorja lahko spremenite npr. s smernim ventilom.

V zaprtem krogu teče hidravlična tekočina iz hidravlične črpalke v hidravlični motor in od tam neposredno nazaj v hidravlično črpalko. Izhodno smer vrtenja hidravličnega motorja spremenite, npr. z obratno smerjo pretoka v hidravlični črpalki. Zaprta vezja se običajno uporabljajo za hidrostatični prenos v mobilnih aplikacijah.

Hidravlična tekočina je usmerjena od vstopne odprtine motorja v zadnjem ohišju (2) prek razdelilnika pretoka (7) skozi galerije do bloka cilindrov (4). V izvrtini cilindra se poveča tlak, ki potisne radialno razporejene bate (3) navzven. Ta radialna sila deluje prek valjev (8) proti profilu na obročku (5) in ustvarja vrtilni moment. Ta vrtilni moment se prenese na odgonsko gred (6) preko utorov v bloku cilindrov (4).

Če navor preseže obremenitev gredi, se blok cilindra obrne, kar povzroči gib batov (delovni hod). Ko je dosežen konec giba, se bat vrne v izvrtino z reakcijsko silo na odmikaču (povratni hod) in tekočina se dovaja v izhodno odprtino motorja v zadnjem ohišju.

Izhodni navor nastane zaradi sile, ki izhaja iz tlaka in površine bata. Povečuje se z razliko tlaka med visokotlačno in nizkotlačno stranjo.

Izhodna hitrost je odvisna od pretoka in je sorazmerna z notranjim tokom. Število delovnih in povratnih gibov ustreza številu rež na odmikaču, pomnoženemu s številom batov.

Pri določenih aplikacijah bo morda treba motor preklopiti v prosti tek. To lahko dosežete tako, da priključite odprtini A in B na ničelni tlak in istočasno uporabite pritisk 2 bara na ohišje skozi odprtino L. V tem stanju so bati potisnjeni v blok cilindra, zaradi česar valji izgubijo stik z odmikačem. tako omogoča prosto vrtenje gredi.

V mobilnih aplikacijah, kjer morajo vozila delovati pri visoki hitrosti z nizkimi obremenitvami motorja, je mogoče motor preklopiti v način nizkega navora in visoke hitrosti. To se doseže z delovanjem integriranega ventila, ki usmerja hidravlično tekočino le v eno polovico motorja, medtem ko tekočina neprekinjeno kroži v drugi polovici. Ta način "zmanjšane prostornine" zmanjša pretok, ki je potreben za dano hitrost, in daje možnost za izboljšanje stroškov in učinkovitosti. Največja hitrost motorja ostane nespremenjena.

Rexroth je razvil poseben vijačni ventil, ki omogoča nemoten preklop na zmanjšano prostornino med premikanjem. To je znano kot "mehko prestavljanje" in je standardna lastnost 2W motorjev. Za delovanje v načinu "mehkega prestavljanja" vijačni ventil potrebuje dodaten zaporedni ventil ali elektroproporcionalno krmiljenje.