Радіально-поршневий двигун MCR серії 30, 31, 32, 33 і 41

У відкритому контурі гідравлічна рідина тече з резервуара до гідравлічного насоса, звідки транспортується до гідравлічного двигуна. Від гідравлічного двигуна гідравлічна рідина тече прямо в резервуар. Вихідний напрямок обертання гідравлічного двигуна можна змінити, наприклад, за допомогою розподільного клапана.

У замкнутому контурі гідравлічна рідина тече від гідравлічного насоса до гідравлічного двигуна, а звідти безпосередньо назад до гідравлічного насоса. Вихідний напрямок обертання гідравлічного двигуна змінюється, наприклад, зміною напрямку потоку в гідравлічному насосі. Замкнуті схеми зазвичай використовуються для гідростатичної трансмісії в мобільних додатках.

Гідравлічна рідина направляється від впускного отвору двигуна в задній частині корпусу (2) через розподільник потоку (7) через галереї до блоку циліндрів (4). У отворі циліндра підвищується тиск, який витісняє радіально розташовані поршні (3) назовні. Ця радіальна сила діє через ролики (8) проти профілю кулачкового кільця (5), створюючи поворотний момент. Цей крутний момент передається на вихідний вал (6) через шліци в блоці циліндрів (4).

Якщо крутний момент перевищує навантаження на вал, блок циліндрів повертається, викликаючи хід поршнів (робочий хід). Після досягнення кінця робочого ходу поршень повертається до свого отвору за допомогою сили реакції кулачка (зворотний хід), а рідина подається до вихідного отвору двигуна в задній частині корпусу.

Вихідний крутний момент створюється силою тиску та поверхні поршня. Він збільшується з різницею тиску між стороною високого та низького тиску.

Вихідна швидкість залежить від об’єму і пропорційна внутрішньому потоку. Число робочих і зворотних ходів відповідає числу пелюсток кулачка, помноженому на число поршнів.

У певних випадках може знадобитися вільний хід двигуна. Цього можна досягти шляхом з’єднання портів A і B з нульовим тиском і одночасного застосування тиску 2 бар до корпусу через порт L. У цьому стані поршні втягуються в блок циліндрів, що змушує ролики втрачати контакт із кулачком. що дозволяє вільно обертатися валу.

У мобільних додатках, де транспортні засоби повинні працювати на високій швидкості з низьким навантаженням на двигун, двигун можна перемкнути в режим низького крутного моменту та високої швидкості. Це досягається за рахунок роботи вбудованого клапана, який направляє гідравлічну рідину лише до однієї половини двигуна, одночасно постійно рециркулюючи рідину в іншій половині. Цей режим «зменшеного об’єму» зменшує потік, необхідний для заданої швидкості, і дає потенціал для підвищення вартості та ефективності. Максимальна швидкість двигуна залишається незмінною.

Компанія Rexroth розробила спеціальний золотниковий клапан для плавного перемикання на зменшений об’єм під час руху. Це відоме як «м'яке перемикання» і є стандартною функцією двигунів 2 Вт. Для роботи золотникового клапана в режимі «плавного перемикання» потрібен або додатковий клапан послідовності, або електропропорційне керування.