Радиально-поршневой двигатель MCR серий 30, 31, 32, 33 и 41

В открытом контуре гидравлическая жидкость течет из резервуара к гидравлическому насосу, откуда она транспортируется к гидромотору. Из гидравлического двигателя гидравлическая жидкость течет непосредственно обратно в резервуар. Выходное направление вращения гидромотора можно изменить, например, с помощью гидрораспределителя.

В замкнутом контуре гидравлическая жидкость течет от гидронасоса к гидромотору и оттуда непосредственно обратно к гидронасосу. Выходное направление вращения гидромотора изменяется, например, путем изменения направления потока в гидронасосе. Замкнутые контуры обычно используются для гидростатической передачи в мобильных приложениях.

Гидравлическая жидкость направляется от впускного отверстия двигателя в заднем корпусе (2) через распределитель потока (7) через каналы к блоку цилиндров (4). Давление в отверстии цилиндра увеличивается, что выталкивает радиально расположенные поршни (3) наружу. Эта радиальная сила действует через ролики (8) на профиль кулачкового кольца (5), создавая крутящий момент. Этот крутящий момент передается на выходной вал (6) через шлицы в блоке цилиндров (4).

Если крутящий момент превышает нагрузку на вал, блок цилиндров поворачивается, вызывая ход поршней (рабочий ход). По достижении конца хода поршень возвращается в свое отверстие под действием силы реакции кулачка (обратный ход), и жидкость подается к выпускному отверстию двигателя в заднем корпусе.

Выходной крутящий момент создается силой, возникающей под действием давления и поверхности поршня. Оно увеличивается с увеличением разницы давлений между стороной высокого и низкого давления.

Выходная скорость зависит от рабочего объема и пропорциональна входящему потоку. Число рабочих и обратных ходов соответствует числу кулачков кулачка, умноженному на количество поршней.

В некоторых случаях может потребоваться выбег двигателя. Этого можно добиться, подключив порты A и B к нулевому давлению и одновременно подав давление 2 бара на корпус через порт L. В этом состоянии поршни вдавливаются в блок цилиндров, что заставляет ролики терять контакт с кулачком. таким образом обеспечивая свободное вращение вала.

В мобильных приложениях, где транспортным средствам требуется работать на высокой скорости с низкими нагрузками на двигатель, двигатель можно переключить в режим низкого крутящего момента и высокой скорости. Это достигается за счет работы встроенного клапана, который направляет гидравлическую жидкость только к одной половине двигателя, одновременно обеспечивая непрерывную рециркуляцию жидкости в другой половине. Этот режим «уменьшенного рабочего объема» уменьшает расход, необходимый для заданной скорости, и дает возможность повысить стоимость и эффективность. Максимальная скорость двигателя остается неизменной.

Компания Rexroth разработала специальный золотниковый клапан, позволяющий плавно переключаться на уменьшенный рабочий объем во время движения. Это известно как «мягкое переключение» и является стандартной функцией двигателей мощностью 2 Вт. Для работы золотникового клапана в режиме «мягкого переключения» требуется либо дополнительный клапан последовательности, либо электропропорциональный регулятор.