Modur piston rheiddiol MCR Cyfres 30, 31, 32, 33 a 41

Yn y cylched agored, mae'r hylif hydrolig yn llifo o'r gronfa ddŵr i'r pwmp hydrolig o'r man lle caiff ei gludo i'r modur hydrolig. O'r modur hydrolig, mae'r hylif hydrolig yn llifo'n uniongyrchol yn ôl i'r gronfa ddŵr. Gellir newid cyfeiriad allbwn cylchdroi'r modur hydrolig, ee gan falf cyfeiriadol.

Yn y cylched caeedig, mae'r hylif hydrolig yn llifo o'r pwmp hydrolig i'r modur hydrolig ac oddi yno yn uniongyrchol yn ôl i'r pwmp hydrolig. Mae cyfeiriad allbwn cylchdroi'r modur hydrolig yn cael ei newid, ee trwy wrthdroi cyfeiriad llif y pwmp hydrolig. Yn gyffredinol, defnyddir cylchedau caeedig ar gyfer trosglwyddo hydrostatig mewn cymwysiadau symudol.

Mae hylif hydrolig yn cael ei gyfeirio o'r porthladd mewnfa modur yn yr achos cefn (2) trwy'r dosbarthwr llif (7) trwy orielau i'r bloc silindr (4). Mae'r pwysau yn cynyddu yn y twll silindr sy'n gorfodi'r pistonau a drefnwyd yn rheiddiol (3) tuag allan. Mae'r grym rheiddiol hwn yn gweithredu trwy'r rholeri (8) yn erbyn y proffil ar y cylch cam (5) i greu torque cylchdro. Trosglwyddir y torque hwn i'r siafft allbwn (6) trwy'r splines yn y bloc silindr (4).

Os yw'r torque yn fwy na'r llwyth siafft, mae'r bloc silindr yn troi, gan achosi i'r pistons strôc (strôc gweithio). Unwaith y cyrhaeddir diwedd strôc caiff y piston ei ddychwelyd i'w dyllu gan y grym adwaith yn y cam (strôc dychwelyd) a chaiff yr hylif ei fwydo i'r porthladd allfa modur yn y cas cefn.

Mae'r torque allbwn yn cael ei gynhyrchu gan yr heddlu sy'n deillio o'r pwysau a'r wyneb piston. Mae'n cynyddu gyda'r gwahaniaeth pwysau rhwng yr ochr pwysedd uchel ac isel.

Mae'r cyflymder allbwn yn dibynnu ar y dadleoliad ac mae'n gymesur â'r llif mewnol. Mae nifer y strôc gweithio a dychwelyd yn cyfateb i nifer y llabedau ar y gwersyll wedi'i luosi â nifer y pistonau.

Mewn rhai cymwysiadau efallai y bydd angen olwyn rydd y modur. Gellir cyflawni hyn trwy gysylltu porthladdoedd A a B â phwysedd sero a rhoi pwysau o 2 bar ar yr un pryd i'r tai trwy borthladd L. Yn y cyflwr hwn, mae'r pistons yn cael eu gorfodi i mewn i'r bloc silindr sy'n gorfodi'r rholeri i golli cysylltiad â'r cam gan ganiatáu cylchdroi'r siafft yn rhydd.

Mewn cymwysiadau symudol lle mae'n ofynnol i gerbydau weithredu ar gyflymder uchel gyda llwythi modur isel, gellir newid y modur i ddull torque isel a chyflymder uchel. Cyflawnir hyn trwy weithredu falf integredig sy'n cyfeirio hylif hydrolig i hanner y modur yn unig wrth ail-gylchredeg yr hylif yn barhaus yn yr hanner arall. Mae'r modd "llai o ddadleoli" hwn yn lleihau'r llif sydd ei angen ar gyfer cyflymder penodol ac yn rhoi'r potensial ar gyfer gwelliannau cost ac effeithlonrwydd. Nid yw cyflymder uchaf y modur yn newid.

Mae Rexroth wedi datblygu falf sbŵl arbennig i ganiatáu newid llyfn i lai o ddadleoli wrth symud. Gelwir hyn yn "symud meddal" ac mae'n nodwedd safonol o foduron 2W. Mae angen naill ai falf dilyniant ychwanegol neu reolaeth electro-gyfrannol ar y falf sbwlio i weithredu yn y modd "sifft meddal".