रेडियल पिस्टन मोटर एमसीआर सीरीज 30, 31, 32, 33 और 41

खुले सर्किट में, हाइड्रोलिक द्रव जलाशय से हाइड्रोलिक पंप तक प्रवाहित होता है जहां से इसे हाइड्रोलिक मोटर तक पहुंचाया जाता है। हाइड्रोलिक मोटर से, हाइड्रोलिक द्रव सीधे जलाशय में वापस प्रवाहित होता है। हाइड्रोलिक मोटर के रोटेशन की आउटपुट दिशा को बदला जा सकता है, उदाहरण के लिए एक दिशात्मक वाल्व द्वारा।

बंद सर्किट में, हाइड्रोलिक द्रव हाइड्रोलिक पंप से हाइड्रोलिक मोटर तक और वहां से सीधे हाइड्रोलिक पंप में प्रवाहित होता है। हाइड्रोलिक मोटर के रोटेशन की आउटपुट दिशा बदल दी जाती है, उदाहरण के लिए हाइड्रोलिक पंप में प्रवाह की दिशा को उलट कर। बंद सर्किट का उपयोग आमतौर पर मोबाइल अनुप्रयोगों में हाइड्रोस्टैटिक ट्रांसमिशन के लिए किया जाता है।

हाइड्रोलिक द्रव को रियर केस (2) में मोटर इनलेट पोर्ट से प्रवाह वितरक (7) के माध्यम से गैलरी के माध्यम से सिलेंडर ब्लॉक (4) तक निर्देशित किया जाता है। सिलेंडर बोर में दबाव बढ़ जाता है जो रेडियल रूप से व्यवस्थित पिस्टन (3) को बाहर की ओर मजबूर करता है। यह रेडियल बल एक रोटरी टॉर्क बनाने के लिए कैम रिंग (5) पर प्रोफ़ाइल के विरुद्ध रोलर्स (8) के माध्यम से कार्य करता है। यह टॉर्क सिलेंडर ब्लॉक (4) में स्प्लिन के माध्यम से आउटपुट शाफ्ट (6) में स्थानांतरित किया जाता है।

यदि टॉर्क शाफ्ट लोड से अधिक हो जाता है, तो सिलेंडर ब्लॉक मुड़ जाता है, जिससे पिस्टन स्ट्रोक (वर्किंग स्ट्रोक) हो जाता है। एक बार स्ट्रोक के अंत तक पहुंचने के बाद पिस्टन को कैम (रिटर्न स्ट्रोक) पर प्रतिक्रिया बल द्वारा उसके बोर में वापस कर दिया जाता है और तरल पदार्थ को पीछे के मामले में मोटर आउटलेट पोर्ट में खिलाया जाता है।

आउटपुट टॉर्क दबाव और पिस्टन सतह से उत्पन्न बल द्वारा उत्पन्न होता है। यह उच्च और निम्न दबाव पक्ष के बीच दबाव अंतर के साथ बढ़ता है।

आउटपुट गति विस्थापन पर निर्भर करती है और आवक प्रवाह के समानुपाती होती है। कार्यशील और रिटर्न स्ट्रोक की संख्या कैम पर लोब की संख्या को पिस्टन की संख्या से गुणा करने से मेल खाती है।

कुछ अनुप्रयोगों में मोटर को फ़्रीव्हील करने की आवश्यकता हो सकती है। इसे पोर्ट ए और बी को शून्य दबाव से जोड़कर और साथ ही पोर्ट एल के माध्यम से आवास पर 2 बार का दबाव लागू करके प्राप्त किया जा सकता है। इस स्थिति में, पिस्टन को सिलेंडर ब्लॉक में मजबूर किया जाता है जो रोलर्स को कैम से संपर्क खोने के लिए मजबूर करता है। इस प्रकार शाफ्ट के मुक्त घूर्णन की अनुमति मिलती है।

मोबाइल एप्लिकेशन में जहां वाहनों को कम मोटर लोड के साथ उच्च गति पर संचालित करने की आवश्यकता होती है, मोटर को कम-टोक़ और उच्च-गति मोड में स्विच किया जा सकता है। यह एक एकीकृत वाल्व को संचालित करके प्राप्त किया जाता है जो हाइड्रोलिक तरल पदार्थ को मोटर के केवल एक आधे हिस्से तक निर्देशित करता है जबकि दूसरे आधे हिस्से में तरल पदार्थ को लगातार पुन: प्रसारित करता है। यह "कम विस्थापन" मोड किसी दी गई गति के लिए आवश्यक प्रवाह को कम करता है और लागत और दक्षता में सुधार की संभावना देता है। मोटर की अधिकतम गति अपरिवर्तित रहती है।

रेक्सरोथ ने एक विशेष स्पूल वाल्व विकसित किया है जो चलते समय कम विस्थापन पर आसानी से स्विच करने की अनुमति देता है। इसे "सॉफ्ट-शिफ्ट" के रूप में जाना जाता है और यह 2W मोटर्स की एक मानक विशेषता है। स्पूल वाल्व को "सॉफ्ट-शिफ्ट" मोड में संचालित करने के लिए या तो अतिरिक्त अनुक्रम वाल्व या इलेक्ट्रो-आनुपातिक नियंत्रण की आवश्यकता होती है।