Radial piston motor MCR Series 30, 31, 32, 33 na 41

Katika mzunguko wa wazi, maji ya majimaji hutoka kwenye hifadhi hadi pampu ya majimaji kutoka ambapo hupelekwa kwenye motor hydraulic. Kutoka kwa motor hydraulic, maji ya majimaji inapita moja kwa moja nyuma kwenye hifadhi. Mwelekeo wa pato la mzunguko wa motor hydraulic unaweza kubadilishwa, kwa mfano na valve ya mwelekeo.

Katika mzunguko uliofungwa, maji ya majimaji hutoka kwenye pampu ya majimaji hadi kwenye motor hydraulic na kutoka huko moja kwa moja kurudi kwenye pampu ya majimaji. Mwelekeo wa pato la mzunguko wa motor hydraulic hubadilishwa, kwa mfano kwa kubadili mwelekeo wa mtiririko katika pampu ya hydraulic. Saketi zilizofungwa kwa ujumla hutumiwa kwa upitishaji wa hidrostatic katika programu za rununu.

Kioevu cha haidroli huelekezwa kutoka kwa mlango wa ingizo wa injini katika kipochi cha nyuma (2) kupitia kisambazaji cha mtiririko (7) kupitia maghala hadi kwenye kizuizi cha silinda (4). Shinikizo huongezeka katika bomba la silinda ambalo hulazimisha pistoni zilizopangwa kwa radially (3) kwenda nje. Nguvu hii ya miale hutenda kupitia roli (8) dhidi ya wasifu kwenye pete ya cam (5) ili kuunda torati ya mzunguko. Torque hii huhamishiwa kwenye shimoni la pato (6) kupitia viunga kwenye kizuizi cha silinda (4).

Ikiwa torque inazidi mzigo wa shimoni, kizuizi cha silinda kinageuka, na kusababisha pistoni kupigwa (kiharusi cha kufanya kazi). Mara baada ya mwisho wa kiharusi kufikiwa pistoni inarudishwa kwenye shimo lake kwa nguvu ya majibu kwenye cam (kiharusi cha kurudi) na maji hutolewa kwenye bandari ya motor katika kesi ya nyuma.

Torque ya pato hutolewa na nguvu inayotokana na shinikizo na uso wa pistoni. Inaongezeka kwa tofauti ya shinikizo kati ya upande wa juu na wa chini wa shinikizo.

Kasi ya pato inategemea uhamishaji na inalingana na mtiririko wa ndani. Idadi ya viboko vya kufanya kazi na kurudi inalingana na idadi ya lobes kwenye cam iliyozidishwa na idadi ya pistoni.

Katika baadhi ya maombi kunaweza kuwa na mahitaji ya freewheel motor. Hili linaweza kupatikana kwa kuunganisha bandari A na B kwa shinikizo la sifuri na wakati huo huo kutumia shinikizo la bar 2 kwenye nyumba kupitia bandari L. Katika hali hii, pistoni hulazimika kwenye kizuizi cha silinda ambacho hulazimisha rollers kupoteza mawasiliano na kamera. hivyo kuruhusu mzunguko wa bure wa shimoni.

Katika maombi ya simu ambapo magari yanahitajika kufanya kazi kwa kasi ya juu na mizigo ya chini ya motor, motor inaweza kubadilishwa kwa torque ya chini na mode ya kasi. Hii inafanikiwa kwa kutumia vali iliyounganishwa ambayo inaelekeza maji ya majimaji kwa nusu moja tu ya motor huku ikiendelea kuzunguka tena maji katika nusu nyingine. Hali hii ya "kupunguza uhamishaji" hupunguza mtiririko unaohitajika kwa kasi fulani na kutoa uwezekano wa uboreshaji wa gharama na ufanisi. Kasi ya juu ya injini bado haijabadilika.

Rexroth ameunda vali maalum ya spool kuruhusu kubadili laini hadi kwa uhamishaji uliopunguzwa wakati wa kusonga. Hii inajulikana kama "soft-shift" na ni sifa ya kawaida ya motors 2W. Vali ya spool inahitaji vali ya ziada ya mfuatano au udhibiti wa sawia wa kielektroniki ili kufanya kazi katika hali ya "soft-shift".