Радиално-бутален двигател MCR Серии 30, 31, 32, 33 и 41

При отворена верига хидравличната течност тече от резервоара към хидравличната помпа, откъдето се транспортира до хидравличния двигател. От хидравличния мотор хидравличната течност тече директно обратно към резервоара. Изходната посока на въртене на хидравличния мотор може да се променя, например чрез насочващ клапан.

В затворената верига хидравличната течност тече от хидравличната помпа към хидравличния мотор и оттам директно обратно към хидравличната помпа. Изходната посока на въртене на хидравличния мотор се променя, например чрез обръщане на посоката на потока в хидравличната помпа. Затворените вериги обикновено се използват за хидростатично предаване в мобилни приложения.

Хидравличната течност се насочва от входния отвор на двигателя в задния корпус (2) през разпределителя на потока (7) през галерии към цилиндровия блок (4). Налягането се увеличава в отвора на цилиндъра, което изтласква радиално разположените бутала (3) навън. Тази радиална сила действа чрез ролките (8) срещу профила на гърбичния пръстен (5), за да създаде въртящ момент. Този въртящ момент се предава към изходния вал (6) чрез шлиците в цилиндровия блок (4).

Ако въртящият момент надвишава натоварването на вала, цилиндровият блок се завърта, което води до движение на буталата (работен ход). След достигане на края на хода, буталото се връща в отвора си чрез силата на реакция в гърбицата (обратен ход) и течността се подава към изходния отвор на двигателя в задния корпус.

Изходният въртящ момент се произвежда от силата, произтичаща от налягането и повърхността на буталото. То се увеличава с разликата в налягането между страната с високо и ниско налягане.

Изходната скорост зависи от обема и е пропорционална на вътрешния поток. Броят на работните и обратните ходове съответства на броя на зъбците на гърбицата, умножен по броя на буталата.

В определени приложения може да има изискване за свободно завъртане на двигателя. Това може да се постигне чрез свързване на портове A и B към нулево налягане и едновременно прилагане на налягане от 2 бара към корпуса през порт L. В това състояние буталата се притискат в цилиндровия блок, което принуждава ролките да загубят контакт с гърбицата като по този начин позволява свободно въртене на вала.

В мобилни приложения, където превозните средства трябва да работят с висока скорост с ниско натоварване на двигателя, моторът може да бъде превключен на режим с нисък въртящ момент и висока скорост. Това се постига чрез работа на интегриран клапан, който насочва хидравличната течност само към едната половина на двигателя, докато непрекъснато рециркулира течността в другата половина. Този режим на "намалено изместване" намалява потока, необходим за дадена скорост и дава потенциал за подобрения на разходите и ефективността. Максималната скорост на двигателя остава непроменена.

Rexroth разработи специална макара, която позволява плавно превключване към намален работен обем, докато сте в движение. Това е известно като "плавно превключване" и е стандартна характеристика на 2W двигатели. Вентилът на макарата изисква или допълнителен последователен клапан, или електропропорционално управление, за да работи в режим на "мека смяна".