موتور پیستونی شعاعی MCR سری 30، 31، 32، 33 و 41

در مدار باز، سیال هیدرولیک از مخزن به پمپ هیدرولیک جریان می یابد و از آنجا به موتور هیدرولیک منتقل می شود. از موتور هیدرولیک، سیال هیدرولیک مستقیماً به مخزن باز می گردد. جهت چرخش خروجی موتور هیدرولیک را می توان تغییر داد، به عنوان مثال توسط یک سوپاپ جهت.

در مدار بسته، سیال هیدرولیک از پمپ هیدرولیک به موتور هیدرولیک و از آنجا مستقیماً به پمپ هیدرولیک باز می گردد. جهت چرخش خروجی موتور هیدرولیک تغییر می کند، به عنوان مثال با معکوس کردن جهت جریان در پمپ هیدرولیک. مدارهای بسته عموماً برای انتقال هیدرواستاتیک در برنامه های موبایل استفاده می شوند.

مایع هیدرولیک از درگاه ورودی موتور در جعبه عقب (2) از طریق توزیع کننده جریان (7) از طریق گالری ها به بلوک سیلندر (4) هدایت می شود. فشار در سوراخ سیلندر افزایش می‌یابد که پیستون‌های شعاعی (3) را به سمت خارج می‌کشد. این نیروی شعاعی از طریق غلتک‌ها (8) در برابر پروفیل روی حلقه بادامک (5) عمل می‌کند تا یک گشتاور چرخشی ایجاد کند. این گشتاور از طریق خطوط در بلوک سیلندر (4) به شفت خروجی (6) منتقل می شود.

اگر گشتاور از بار شفت بیشتر شود، بلوک سیلندر می چرخد ​​و باعث می شود پیستون ها حرکت کنند (سکته کار). پس از رسیدن به پایان یک ضربه، پیستون توسط نیروی واکنش در بادامک (کورس برگشت) به سوراخ خود باز می گردد و سیال به درگاه خروجی موتور در جعبه عقب هدایت می شود.

گشتاور خروجی توسط نیروی ناشی از فشار و سطح پیستون تولید می شود. با اختلاف فشار بین طرف فشار بالا و پایین افزایش می یابد.

سرعت خروجی بستگی به جابجایی دارد و متناسب با جریان داخل است. تعداد ضربات کار و برگشت با تعداد لوب های روی بادامک ضرب در تعداد پیستون ها مطابقت دارد.

در کاربردهای خاص ممکن است نیاز به چرخش آزاد موتور وجود داشته باشد. این ممکن است با اتصال پورت های A و B به فشار صفر و همزمان اعمال فشار 2 بار به محفظه از طریق پورت L حاصل شود. در این شرایط، پیستون ها به داخل بلوک سیلندر وارد می شوند که باعث می شود غلتک ها تماس خود را با بادامک قطع کنند. بنابراین امکان چرخش آزاد محور را فراهم می کند.

در برنامه های تلفن همراه که در آن وسایل نقلیه باید با سرعت بالا با بار موتور کم کار کنند، موتور را می توان به حالت گشتاور کم و سرعت بالا تغییر داد. این امر با کارکردن یک شیر یکپارچه که سیال هیدرولیک را تنها به نیمی از موتور هدایت می کند در حالی که سیال را به طور مداوم در نیمه دیگر به گردش در می آورد، به دست می آید. این حالت "کاهش جابجایی" جریان مورد نیاز برای سرعت معین را کاهش می دهد و پتانسیل بهبود هزینه و کارایی را می دهد. حداکثر سرعت موتور بدون تغییر باقی می ماند.

Rexroth یک شیر قرقره مخصوص ایجاد کرده است تا امکان تعویض صاف و کاهش جابجایی را در حین حرکت فراهم کند. این به "نرم شیفت" معروف است و یکی از ویژگی های استاندارد موتورهای 2W است. شیر قرقره برای عملکرد در حالت "Soft-Shift" به یک شیر توالی اضافی یا کنترل الکتریکی متناسب نیاز دارد.