Motor de pistóns radiais MCR Series 30, 31, 32, 33 e 41

No circuíto aberto, o fluído hidráulico flúe desde o depósito ata a bomba hidráulica desde onde é transportado ata o motor hidráulico. Desde o motor hidráulico, o fluído hidráulico flúe directamente de volta ao depósito. O sentido de xiro de saída do motor hidráulico pódese cambiar, por exemplo mediante unha válvula direccional.

No circuíto pechado, o fluído hidráulico flúe desde a bomba hidráulica ao motor hidráulico e desde alí directamente de volta á bomba hidráulica. O sentido de rotación de saída do motor hidráulico cámbiase, por exemplo, invertíndose a dirección do fluxo na bomba hidráulica. Os circuítos pechados úsanse xeralmente para a transmisión hidrostática en aplicacións móbiles.

O fluído hidráulico diríxese desde o orificio de entrada do motor na carcasa traseira (2) a través do distribuidor de fluxo (7) a través de galerías ata o bloque de cilindros (4). Aumenta a presión no orificio do cilindro que forza os pistóns dispostos radialmente (3) cara ao exterior. Esta forza radial actúa a través dos rolos (8) contra o perfil do anel de leva (5) para crear un par de rotación. Este par transfírese ao eixe de saída (6) a través das estrías do bloque de cilindros (4).

Se o torque supera a carga do eixe, o bloque de cilindros xira, facendo que os pistóns se desplacen (carrera de traballo). Unha vez que se chega ao final dunha carreira, o pistón volve ao seu orificio pola forza de reacción na leva (carrera de retorno) e o fluído é alimentado ao orificio de saída do motor na carcasa traseira.

O par de saída prodúcese pola forza resultante da presión e da superficie do pistón. Aumenta coa diferenza de presión entre o lado de alta e baixa presión.

A velocidade de saída depende do desprazamento e é proporcional ao fluxo de entrada. O número de carreiras de traballo e de retorno corresponde ao número de lóbulos da leva multiplicado polo número de pistóns.

En determinadas aplicacións pode haber un requisito de rodar libre o motor. Isto pódese conseguir conectando os orificios A e B a presión cero e aplicando simultaneamente unha presión de 2 bar á carcasa a través do orificio L. Nesta condición, os pistóns son forzados a entrar no bloque de cilindros o que obriga aos rolos a perder contacto coa leva. permitindo así a rotación libre do eixe.

Nas aplicacións móbiles nas que se require que os vehículos funcionen a alta velocidade con baixas cargas de motor, o motor pódese cambiar a un modo de torque baixo e de alta velocidade. Isto conséguese operando unha válvula integrada que dirixe o fluído hidráulico só a unha metade do motor mentres recircula continuamente o fluído na outra metade. Este modo de "desprazamento reducido" reduce o fluxo necesario para unha determinada velocidade e ofrece o potencial de melloras de custo e eficiencia. A velocidade máxima do motor permanece sen cambios.

Rexroth desenvolveu unha válvula de carrete especial para permitir un cambio suave a un desprazamento reducido mentres está en movemento. Isto coñécese como "soft-shift" e é unha característica estándar dos motores de 2W. A válvula de carrete require unha válvula de secuencia adicional ou un control electro-proporcional para funcionar en modo "soft-shift".