Motore a pistoni radiali MCR Serie 30, 31, 32, 33 e 41

Nel circuito aperto, il fluido idraulico scorre dal serbatoio alla pompa idraulica da dove viene trasportato al motore idraulico. Dal motore idraulico, il fluido idraulico ritorna direttamente al serbatoio. Il senso di rotazione in uscita del motore idraulico può essere modificato, ad esempio, tramite una valvola direzionale.

Nel circuito chiuso il fluido idraulico scorre dalla pompa idraulica al motore idraulico e da lì direttamente alla pompa idraulica. La direzione di rotazione in uscita del motore idraulico viene modificata, ad esempio invertendo la direzione del flusso nella pompa idraulica. I circuiti chiusi sono generalmente utilizzati per la trasmissione idrostatica in applicazioni mobili.

Il fluido idraulico viene diretto dalla porta di ingresso del motore nel carter posteriore (2) attraverso il distributore di flusso (7) attraverso i condotti fino al blocco cilindri (4). La pressione aumenta nell'alesaggio del cilindro, spingendo i pistoni disposti radialmente (3) verso l'esterno. Questa forza radiale agisce tramite i rulli (8) contro il profilo dell'anello della camma (5) per creare una coppia rotante. Questa coppia viene trasmessa all'albero di uscita (6) tramite le scanalature nel blocco cilindri (4).

Se la coppia supera il carico dell'albero, il blocco cilindri gira, provocando la corsa dei pistoni (corsa di lavoro). Una volta raggiunta la fine della corsa, il pistone viene riportato al suo alesaggio dalla forza di reazione sulla camma (corsa di ritorno) e il fluido viene alimentato alla porta di uscita del motore nel carter posteriore.

La coppia in uscita è prodotta dalla forza risultante dalla pressione e dalla superficie del pistone. Aumenta con la differenza di pressione tra il lato di alta e quello di bassa pressione.

La velocità di uscita dipende dalla cilindrata ed è proporzionale al flusso in entrata. Il numero delle corse di lavoro e di ritorno corrisponde al numero di lobi della camma moltiplicato per il numero di pistoni.

In alcune applicazioni potrebbe essere necessario ruotare liberamente il motore. Ciò può essere ottenuto collegando le porte A e B a pressione zero e applicando contemporaneamente una pressione di 2 bar all'alloggiamento attraverso la porta L. In questa condizione, i pistoni vengono forzati nel blocco cilindri costringendo i rulli a perdere il contatto con la camma. consentendo così la libera rotazione dell'albero.

Nelle applicazioni mobili in cui i veicoli devono funzionare ad alta velocità con bassi carichi del motore, il motore può essere commutato in modalità a bassa coppia e alta velocità. Ciò si ottiene azionando una valvola integrata che dirige il fluido idraulico solo a metà del motore mentre fa ricircolare continuamente il fluido nell'altra metà. Questa modalità di "cilindrata ridotta" riduce il flusso richiesto per una data velocità e offre il potenziale per miglioramenti in termini di costi ed efficienza. La velocità massima del motore rimane invariata.

Per consentire il passaggio graduale alla cilindrata ridotta durante la marcia, Rexroth ha sviluppato uno speciale distributore. Questo è noto come "soft-shift" ed è una caratteristica standard dei motori da 2 W. La valvola a spola richiede una valvola di sequenza aggiuntiva o un controllo elettroproporzionale per funzionare in modalità "soft-shift".