Radyal pistonlu motor MCR Serisi 30, 31, 32, 33 ve 41

Açık devrede, hidrolik sıvı hazneden hidrolik pompaya akar ve buradan da hidrolik motora iletilir. Hidrolik motordan hidrolik sıvısı doğrudan depoya geri akar. Hidrolik motorun çıkış dönüş yönü, örneğin bir yön valfı aracılığıyla değiştirilebilir.

Kapalı devrede hidrolik sıvısı, hidrolik pompadan hidrolik motora ve oradan da doğrudan hidrolik pompaya akar. Hidrolik motorun çıkış dönüş yönü, örneğin hidrolik pompadaki akış yönünün tersine çevrilmesiyle değiştirilir. Mobil uygulamalarda hidrostatik iletim için genellikle kapalı devreler kullanılır.

Hidrolik sıvı, arka kasadaki (2) motor giriş ağzından akış dağıtıcı (7) vasıtasıyla galeriler vasıtasıyla silindir bloğuna (4) yönlendirilir. Radyal olarak düzenlenmiş pistonları (3) dışarı doğru zorlayan silindir deliğinde basınç artar. Bu radyal kuvvet, silindirler (8) aracılığıyla kam halkası (5) üzerindeki profile karşı etki ederek bir dönme torku oluşturur. Bu tork, silindir bloğundaki (4) yivler vasıtasıyla çıkış miline (6) aktarılmaktadır.

Tork şaft yükünü aşarsa silindir bloğu dönerek pistonların strok yapmasına (çalışma stroku) neden olur. Strok sonuna ulaşıldığında, kamdaki tepki kuvveti (geri dönüş stroku) sayesinde piston deliğine geri döndürülür ve sıvı, arka kasadaki motor çıkış portuna beslenir.

Çıkış torku, basınç ve piston yüzeyinden kaynaklanan kuvvet tarafından üretilir. Yüksek ve alçak basınç tarafı arasındaki basınç farkıyla birlikte artar.

Çıkış hızı yer değiştirmeye bağlıdır ve içeri doğru akışla orantılıdır. Çalışma ve geri dönüş vuruşlarının sayısı, kam üzerindeki lob sayısının piston sayısıyla çarpımına karşılık gelir.

Bazı uygulamalarda motorun serbest bırakılması gerekli olabilir. Bu, A ve B portlarını sıfır basınca bağlayarak ve aynı anda L portu aracılığıyla mahfazaya 2 barlık bir basınç uygulayarak başarılabilir. Bu durumda, pistonlar silindir bloğunun içine doğru zorlanır ve bu da silindirlerin kamla temasını kaybetmesine neden olur. böylece milin serbestçe dönmesine izin verilir.

Araçların düşük motor yükleriyle yüksek hızda çalışmasının gerekli olduğu mobil uygulamalarda, motor düşük tork ve yüksek hız moduna geçirilebilir. Bu, hidrolik sıvıyı motorun yalnızca bir yarısına yönlendiren ve diğer yarısında sıvıyı sürekli olarak yeniden sirküle eden entegre bir valfin çalıştırılmasıyla elde edilir. Bu "azaltılmış yer değiştirme" modu, belirli bir hız için gereken akışı azaltır ve maliyet ve verimlilik iyileştirmeleri için potansiyel sağlar. Motorun maksimum hızı değişmeden kalır.

Rexroth, hareket halindeyken daha az yer değiştirmeye yumuşak geçişe olanak sağlamak için özel bir sürgülü valf geliştirmiştir. Bu, "yumuşak kaydırma" olarak bilinir ve 2W motorların standart bir özelliğidir. Sürgülü valfın "yumuşak geçiş" modunda çalışması için ek bir sıra valfi veya elektro-oransal kontrol gerekir.