Motori radial i pistonit MCR Seria 30, 31, 32, 33 dhe 41

Në qarkun e hapur, lëngu hidraulik rrjedh nga rezervuari në pompën hidraulike nga ku transportohet në motorin hidraulik. Nga motori hidraulik, lëngu hidraulik rrjedh direkt përsëri në rezervuar. Drejtimi i daljes së rrotullimit të motorit hidraulik mund të ndryshohet, p.sh. nga një valvul drejtimi.

Në qarkun e mbyllur, lëngu hidraulik rrjedh nga pompa hidraulike në motorin hidraulik dhe prej andej direkt përsëri në pompën hidraulike. Drejtimi i daljes së rrotullimit të motorit hidraulik ndryshon, p.sh. duke ndryshuar drejtimin e rrjedhës në pompën hidraulike. Qarqet e mbyllura zakonisht përdoren për transmetim hidrostatik në aplikacionet celulare.

Lëngu hidraulik drejtohet nga porta e hyrjes së motorit në kutinë e pasme (2) nëpërmjet shpërndarësit të rrjedhës (7) përmes galerive në bllokun e cilindrit (4). Presioni rritet në shpimin e cilindrit, gjë që i detyron pistonët e vendosur në mënyrë radiale (3) nga jashtë. Kjo forcë radiale vepron nëpërmjet rrotullave (8) kundër profilit në unazën e kamerës (5) për të krijuar një çift rrotullues rrotullues. Ky çift rrotullues transferohet në boshtin e daljes (6) nëpërmjet splinave në bllokun e cilindrit (4).

Nëse çift rrotullimi tejkalon ngarkesën e boshtit, blloku i cilindrit kthehet, duke shkaktuar goditjen e pistonëve (goditje pune). Pasi të arrihet fundi i një goditjeje, pistoni kthehet në vrimën e tij nga forca e reagimit në kamerën (goditja e kthimit) dhe lëngu futet në portën e daljes së motorit në kabinën e pasme.

Çift rrotullues në dalje prodhohet nga forca që rezulton nga presioni dhe sipërfaqja e pistonit. Ajo rritet me diferencën e presionit midis anës së presionit të lartë dhe të ulët.

Shpejtësia e daljes varet nga zhvendosja dhe është proporcionale me rrjedhën e brendshme. Numri i goditjeve të punës dhe të kthimit korrespondon me numrin e lobeve në kamerë të shumëzuar me numrin e pistonëve.

Në disa aplikacione mund të ketë një kërkesë për të lëvizur motorin me rrota të lirë. Kjo mund të arrihet duke lidhur portat A dhe B me presionin zero dhe njëkohësisht duke ushtruar një presion prej 2 bar në strehë përmes portës L. Në këtë gjendje, pistonët futen me forcë në bllokun e cilindrit, gjë që i detyron rrotullat të humbasin kontaktin me kamerën. duke lejuar kështu rrotullimin e lirë të boshtit.

Në aplikacionet celulare ku automjeteve u kërkohet të operojnë me shpejtësi të lartë me ngarkesa të ulëta motorike, motori mund të kalojë në një modalitet me çift rrotullues të ulët dhe shpejtësi të lartë. Kjo arrihet duke operuar një valvul të integruar e cila drejton lëngun hidraulik vetëm në gjysmën e motorit ndërsa vazhdimisht riqarkullon lëngun në gjysmën tjetër. Kjo mënyrë "zhvendosje e reduktuar" zvogëlon rrjedhën e kërkuar për një shpejtësi të caktuar dhe jep potencialin për përmirësime të kostos dhe efikasitetit. Shpejtësia maksimale e motorit mbetet e pandryshuar.

Rexroth ka zhvilluar një valvul të veçantë bobine për të lejuar kalimin e qetë në zhvendosje të reduktuar ndërsa jeni në lëvizje. Kjo njihet si "soft-shift" dhe është një veçori standarde e motorëve 2W. Valvula e bobinës kërkon ose një valvul shtesë të sekuencës ose një kontroll elektro-proporcional për të funksionuar në modalitetin "zhvendosje të butë".